Českou programovou příručku pro mikrokontroléry PICAXE, rozdělenou na jednotlivé příkazy, si můžete stáhnout ze stránky Příkazy.
Příručky v češtině:
Picaxe – procesor pro neprogramátory (seriál článků z časopisu RC revue)
Začínáme s Picaxe (seriál článků z časopisu Robot revue)
Picaxe – mikrokontrolér pro začátečníky a snadné použití (seriál článků z časopisu Praktická elektronika)
Cizojazyčná literatura:
Kompletní příručka v anglickém jazyce
Pro mikrokontroléry PICAXE existují i tištěné knihy v anglickém jazyce, které obsahují množství užitečných rad a příkladů použití.
Na českém trhu jsou k dispozici knihy:
David Lincoln: Programming & Customizing the PICAXE Microcontroller 2/E
Ron Hackett: PICAXE Microcontroller Projects for the Evil Genius